首先，发生事故后应立即停车，保护好现场，同时拨打“110”交通报警电话报案，说明发生事故的时间、地点、损失情况、伤亡情况及简要经过等。
其次，在向交关部门报案后应和租赁公司取得联系，一般租赁公司对所租赁的车辆都投保了车辆损失险、第三者责任险、盗抢险等主要险种，在和租赁公司取得联系后，向其说明事故的具体情况，并按租赁公司的要求采取响应的行动，例如等待租赁公司人员的到来、收集必要的文件等，这对于过后和租赁公司商议处理事故损失有很大好处，并有助于从保险公司顺利获得理赔使损失降到最小。
出事故后，按租赁公司的要求如果事故不严重，车辆仍能开动，一般情况可以把车回租赁公司或其指定的维修厂，如果车辆已经不能开动，一般租赁公司都有救援服务，可以等待他们的帮助。
在发生自驾车交通事故后，您千万不要慌张，按照上面提到的几点注意事项去处理，就会顺利的从困境中解脱出来。